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Curso Superior Universitario en Navegación de Robots con ROS2 y ROS2

INFORMACIÓN, PREINSCRIPCIÓN Y MATRÍCULA
Enseñanzas Propias
Teléfono: 91 488 70 40
Dirección Académica: Francisco Martín Rico

Atención al estudiante:    Buzón de Ayuda al Estudiante     Buzón de sugerencias y quejas

más información

Información básica

Presentación

ROS (Robot Operating System) es el estándar actual en el área de la Robótica. Tanto es así que es esencial en la investigación en esta área, y un requisito imprescindible para acceder al cualquier puesto laboral relacionado con la Robótica.

Una de las funcionalidades más demandadas en un robot es la Navegación por entornos de interiores. Esta capacidad del robot de desplazarse por su entorno presenta varios problemas: mapeado, localización y navegación (global y local). ROS ha proporcionado el módulo de navegación que usan cientos de robots en el mundo desde 2010. Este software requiere un conocimiento en los distintos componentes para poder ajustarlo a un robot y un entorno concreto, para que esta capacidad se pueda realizar. Este curso aporta los conocimientos necesarios para hacer que un robot navegue por su entorno.

Nuestro grupo de Robótica es pionero en esta tecnología en España, realizando colaboraciones a este software, y siendo incluido como asesores en varios proyectos europeos como expertos en esta tecnología.

Objetivos

Este curso es una introducción a este entorno de programación de robots, cubriendo todos los conceptos y temas necesario para poder realizar proyectos complejos con robots.

Los objetivos del curso son:

Este curso describe de manera completa el módulo de navegación de robots, tanto en ROS como en ROS2.

Los objetivos del curso son:

  • Que el alumno entienda el funcionamiento de todos los componentes que intervienen en la navegación de robots.
  • Que el alumno sea capaz de configurar el módulo de navegación para hacerlo funcionar en un robot que ya soporte ROS.

Competencias

COMPETENCIAS GENERALES Y ESPECÍFICAS

El alumno obtendrá las siguientes capacidades y conocimientos:

  • Capacidad de manejo de un robot equipado con ROS.
  • Conocimiento de modelos más comunes en Deep Learning y el proceso de entrenamiento para adaptarlo a un problema concreto.
  • Capacidad de conectar los sensores del robot con módulos de Deep Learning, así como la ejecución en una GPU.

Programa

  • Repaso de ROS y ROS2. En este apartado se abordarán los conceptos fundamentales de ROS y ROS2 necesarios para entender y usar sus sistemas de navegación.
  • Navegación en ROS. Mapeado, configuración y ejecución de la navegación en ROS.
  • Navegación en ROS2. Configuración, mapeado y puesta en marcha del sistema de navegación en ROS2 en un robot móvil. Además, se describirá como configurar el proceso de navegación con Behavior Trees en ROS2, para adaptarlo a distintas aplicaciones.

Destinatarios

Se requiere un título de Ingeniero. En caso de no contar esta formación, se puede aportar experiencia profesional en el campo de la Ingeniería. Conocimientos de programación en Python/C++ y entorno Linux. Se necesitan conocimientos previos en ROS/ROS2.

En el caso de que el número de solicitudes supere el de plazas ofertadas se realizará una selección en función de los siguientes criterios: Entrevista personal.

Nº de Plazas: 12

Dirección Académica y Profesorado

Director y profesor principal del curso: Dr. Francisco Martín Rico francisco.rico@urjc.es

Habrá 4 profesores más de apoyo para asistir de manera individualizada a los alumnos:

  • Dr. José Miguel Guerrero Hernández.
  • Dr. Manuel Fernández-Carmona.
  • Jonatan Ginés Clavero.
  • Lorena Bajo Rebollo.

Duración y desarrollo

Modalidad: Presencial

Nº de créditos: 0.8

Horas presenciales: 8

Lugar de impartición: Laboratorio de Robótica (3104) ETSIT, Campus de Fuenlabrada.

Horario: 17:00 – 21:00

Fecha de inicio y de finalización: El curso se realizará los siguientes días:

  • Miércoles. Pendiente de actualizar
  • Viernes. Pendiente de actualizar

Reserva de plaza y matrícula

Plazo de preinscripción: Pendiente de actualizar

Plazo de matrícula: Pendiente de actualizar

Precio de título: 500€

Posibilidad de beca: NO

Preinscripción: Si una vez admitida la solicitud del alumno no formalizara la matrícula, no se devolverá la cantidad depositada en concepto de preinscripción.

El inicio del curso queda condicionado al número mínimo de alumnos matriculados.

Documentación a adjuntar, formas y lugar de entrega

Los/as solicitantes presentarán toda la documentación escaneada, en los formatos permitidos a través de la aplicación telemática de autopreinscripción a la hora de realizar la solicitud de admisión en los títulos propios. Deberán adjuntar obligatoriamente en su solicitud la declaración de responsable de veracidad de los datos aportados en formato digital.

En cualquier momento, tanto la Dirección del programa como el Servicio de Enseñanzas Propias podrán solicitar a los/as solicitantes, la presentación de dicha documentación compulsada/cotejada a través del Registro General, situado en el Campus de Móstoles, o en cualquiera de los registros auxiliares situados en los diferentes Campus de la Universidad Rey Juan Carlos, o enviándolo a través de Correo Certificado a: Universidad Rey Juan Carlos. Registro General. Avda. Tulipán s/n. 28933. Móstoles. Madrid

El/la alumno/a es responsable de la veracidad y corrección de los datos facilitados, exonerando a la Universidad Rey Juan Carlos de cualquier responsabilidad y garantizando y respondiendo de su exactitud, vigencia y autenticidad.

Documentación requerida:

Los/as estudiantes con titulación obtenida en una universidad española o una Institución de Educación Superior perteneciente a otro Estado integrante del Espacio Europeo de Educación Superior que faculte en el mismo para el acceso a enseñanzas de títulos propios de postgrado deberán presentar la siguiente documentación:

  • Documento Nacional de Identidad o equivalente
  • Título Universitario de los estudios que le dan acceso al postgrado solicitado.
  • Currículum Vitae
  • Declaración responsable de veracidad de los datos aportados en formato digital
  • Cualquier otro documento que exija el Director del Título Propio específicamente para su aceptación

Los/as estudiantes con titulación extranjera deberán presentar la siguiente documentación:

  • Pasaporte o Tarjeta de Residencia
  • Título de Educación Superior extranjero (Graduado, Licenciado, Arquitecto, Ingeniero Doctor...) que den acceso a estudios de títulos propios de postgrado.
  • Certificado que acredite que los estudios realizados dan acceso a un Postgrado Oficial en su país de origen, expedido por la Universidad de origen
  • Currículum Vitae
  • Declaración de responsable de veracidad de los datos aportados en formato digital
  • Cualquier otro documento que exija el Director del Título Propio específicamente para su aceptación

A los/as solicitantes con estudios cursados en Centros Universitarios extranjeros se les podrá solicitar en cualquier momento un certificado de verificación de estos estudios y centros, expedido por una Institución autorizada.

Toda la documentación aportada deberá estar legalizada conforme a la legislación española y traducida por traductor oficial